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智能汽车作为融合了传统车辆,定位感知、人工智能,大数据等众多前沿技术的热点领域,成为汽车产业的战略制高点和新一轮国际竞争焦......
在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形)......
基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算......
研究了一种基于触须算法的智能车避障方法。介绍了障碍物地图的建立、不同速度值下触须和可行驶区域的计算以及决策机制的实现。在......
